電流傳感器是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中最常用的傳感器，其輸出信號(hào)用作保護(hù)，反饋等功能，在電機(jī)的無(wú)傳感器控制中，電流傳感器更是必不可少的元件。
上世紀(jì)八十年代中期，三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)在我國(guó)開(kāi)始得到應(yīng)用，其各種驅(qū)動(dòng)電路中，斬波恒流型最為理想，每相通過(guò)一個(gè)電阻進(jìn)行電流采樣，與給定電流值比較，產(chǎn)生斬波信號(hào)，十年后，兩相混合式步進(jìn)電機(jī)微步驅(qū)動(dòng)趨于成熟，每相繞組采用h橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，每相電流仍然通過(guò)一個(gè)電阻進(jìn)行采樣，進(jìn)入九十年代，無(wú)刷直流電機(jī)得到迅速發(fā)展，由于采用120°通電方式，只須在直流側(cè)負(fù)端串入一個(gè)采樣電阻，霍爾電流傳感器就可實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的電流控制，近十年，無(wú)刷交流電機(jī)即永磁同步電機(jī)和異步電機(jī)的磁場(chǎng)定向控制越來(lái)越多，相電流反饋信號(hào)是轉(zhuǎn)矩控制和磁場(chǎng)定向的主要變量，對(duì)y接法的三相繞組，需要兩個(gè)電流傳感器采樣任何兩相電流，采用信號(hào)通常需要和相電流隔離，因此常選用有隔離作用的電流傳感器，如電流采樣集成電路，隔離光耦傳感器。
傳感器和電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，控制器構(gòu)成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)或傳動(dòng)系統(tǒng)，電流傳感器是電機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制中最常用的傳感器，鉑金火花塞，其輸出信號(hào)用作保護(hù)，反饋等功能，在電機(jī)的無(wú)傳感器控制中，電流傳感器更是必不可少的霍爾電流傳感器元件，電流信號(hào)用來(lái)計(jì)算磁場(chǎng)位置，磁鏈，轉(zhuǎn)矩等物理量，在不同種類(lèi)的電機(jī)甚至同一種類(lèi)但不同相數(shù)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器中，傳感器的種類(lèi)和所處位置也是不同的電壓傳感器，霍爾電流傳感器。
傳感器輸出信號(hào)是電壓型的還是電流型的，對(duì)接口電路的設(shè)計(jì)也不一樣，電流輸出，需串接一定范圍內(nèi)的電阻，將電流轉(zhuǎn)換成電壓，有的類(lèi)型傳感器用雙極性電源，轉(zhuǎn)換后的電壓也是雙極性的，送到微控制器前，需進(jìn)行電平提升和放大。
微小電流測(cè)量的霍爾電流傳感器一般是閉環(huán)原理的，不能精度的測(cè)量微小電流的因素很多，但是主要原因還是一下兩點(diǎn)：。
我們霍爾電流傳感器一般意義上講的微小電流是指毫安級(jí)的電流。
一，微小電流磁場(chǎng)較小，加上地磁的影響，微小電流的測(cè)量非常困難，選用靈敏度過(guò)高的芯片，容易產(chǎn)生干擾，不靈敏又會(huì)影響測(cè)量。
二，一般閉環(huán)的電流傳感器芯片多以銻化銦材質(zhì)的芯片為住，盡管銻化銦靈敏度較高，但是他是云母蒸發(fā)的結(jié)晶體，性質(zhì)不穩(wěn)定，特別是微小磁場(chǎng)的情況下，零點(diǎn)誤差較大，銻化銦低溫性能也較差。
目前測(cè)量微小電流的方案，主要還是以磁通門(mén)原理為主，磁通門(mén)原理測(cè)量精度高，溫度特非常優(yōu)秀，但是測(cè)量范圍較小，因?yàn)樵谶x擇產(chǎn)品的時(shí)候請(qǐng)一定注意被測(cè)電流的峰值大小。
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