上世紀(jì)八十年代中期,三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)在我國開始得到應(yīng)用,其各種驅(qū)動電路中,斬波恒流型最為理想,每相通過一個電阻進(jìn)行電流采樣,與給定電流值比較,產(chǎn)生斬波信號,十年后,兩相混合式步進(jìn)電機(jī)微步驅(qū)動趨于成熟,每相繞組采用H橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),每相電流仍然通過一個電阻進(jìn)行采樣,進(jìn)入九十年代,無刷直流電機(jī)得到迅速發(fā)展,由于采用120°通電方式,只須在直流側(cè)負(fù)端串入一個采樣電阻,就可實現(xiàn)對無刷直流電機(jī)的電流控制。
傳感器和電霍爾電流傳感器機(jī),驅(qū)動器,控制器構(gòu)成運動控制系統(tǒng)或傳動系統(tǒng),電流傳感器是電機(jī)驅(qū)動和控制中最常用的傳感器,鉑金火花塞,其輸出信號用作保護(hù),反饋等功能,在電機(jī)的無傳感器控制中,電流傳感器更是必不可少的元件,電流信號用來計算磁場位置,磁鏈,轉(zhuǎn)矩等物理量。
傳感器輸出信號是電壓型的還是電流型的,對接口電路的設(shè)計也不一樣,電流輸出,需串接一定范圍內(nèi)的電阻,將電流轉(zhuǎn)換成電壓,有的類型傳感器用雙極性電源,轉(zhuǎn)換后的電壓也是雙極性的,送霍爾電流傳感器到微控制器前,需進(jìn)行電平提升和放大。
電流傳感器,電流互感器,分流器等作為常見的電流檢測設(shè)備在電氣測量領(lǐng)域中非常普遍,電流傳感器可以將檢測到的電流作為信號輸出,但是根據(jù)要求,不同的應(yīng)用領(lǐng)域會使用不同的電流傳感器,這里說說如何在測量領(lǐng)域正確使用電流傳感器。
開關(guān)電源的具體要求因傳感器電源電壓和電源的不同而不同,測量信號輸出端子(M)和公共接地(0或G)是測量儀器的接入端口,霍爾電流傳感器并且可以連接與測量儀器相對應(yīng)的接口,一般來說,次級端的測量電纜需要屏蔽,次級線路的屏蔽層需要可靠接地,以防止測量部位的干擾影響測量。
在許多情況下,許多傳統(tǒng)的電流傳感器對安裝方法和加電順序都有嚴(yán)格的要求,例如,一次導(dǎo)體應(yīng)放置在電流傳感器內(nèi)孔的中心,并且不應(yīng)施加太大的偏壓,偏差對測量精度有較大影響,初級電纜應(yīng)盡可能多地填充電流傳感器的內(nèi)孔,以免安裝對測量產(chǎn)生影響,測量的電流應(yīng)接近電流傳感器的標(biāo)準(zhǔn)額定值,并且測量精度是額定值附件中比較高的。
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