上世紀(jì)八十年代中期，三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)在我國開始得到應(yīng)用，其各種驅(qū)動電路中，斬波恒流型最為理想，每相通過一個電阻進(jìn)行電流采樣，與給定電流值比較，產(chǎn)生斬波信號，十年后，兩相混合式步進(jìn)電機(jī)微步驅(qū)動趨于成熟，每相繞組采用H橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，每相電流仍然通過一個電阻進(jìn)行采樣，進(jìn)入九十年代，無刷直流電機(jī)得到迅速發(fā)展，由于采用120°通電方式，只須在直流側(cè)負(fù)端串入一個采樣電阻，就可實(shí)現(xiàn)對無刷直流電機(jī)的電流控制。
傳感器和電霍爾電流傳感器機(jī)，驅(qū)動器，控制器構(gòu)成運(yùn)動控制系統(tǒng)或傳動系統(tǒng)，電流傳感器是電機(jī)驅(qū)動和控制中最常用的傳感器，鉑金火花塞，其輸出信號用作保護(hù)，反饋等功能，在電機(jī)的無傳感器控制中，電流傳感器更是必不可少的元件，電流信號用來計(jì)算磁場位置，磁鏈，轉(zhuǎn)矩等物理量。
傳感器輸出信號是電壓型的還是電流型的，對接口電路的設(shè)計(jì)也不一樣，電流輸出，需串接一定范圍內(nèi)的電阻，將電流轉(zhuǎn)換成電壓，有的類型傳感器用雙極性電源，轉(zhuǎn)換后的電壓也是雙極性的，送霍爾電流傳感器到微控制器前，需進(jìn)行電平提升和放大。
電流傳感器，電流互感器，分流器等作為常見的電流檢測設(shè)備在電氣測量領(lǐng)域中非常普遍，電流傳感器可以將檢測到的電流作為信號輸出，但是根據(jù)要求，不同的應(yīng)用領(lǐng)域會使用不同的電流傳感器，這里說說如何在測量領(lǐng)域正確使用電流傳感器。
開關(guān)電源的具體要求因傳感器電源電壓和電源的不同而不同，測量信號輸出端子（M）和公共接地（0或G）是測量儀器的接入端口，霍爾電流傳感器并且可以連接與測量儀器相對應(yīng)的接口，一般來說，次級端的測量電纜需要屏蔽，次級線路的屏蔽層需要可靠接地，以防止測量部位的干擾影響測量。
在許多情況下，許多傳統(tǒng)的電流傳感器對安裝方法和加電順序都有嚴(yán)格的要求，例如，一次導(dǎo)體應(yīng)放置在電流傳感器內(nèi)孔的中心，并且不應(yīng)施加太大的偏壓，偏差對測量精度有較大影響，初級電纜應(yīng)盡可能多地填充電流傳感器的內(nèi)孔，以免安裝對測量產(chǎn)生影響，測量的電流應(yīng)接近電流傳感器的標(biāo)準(zhǔn)額定值，并且測量精度是額定值附件中比較高的。
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