變頻器電流傳感器故障修復(fù)方法。
1,基于狀態(tài)觀測(cè)器的容錯(cuò)控制方法,這種方法就是通過(guò)對(duì)經(jīng)過(guò)合理設(shè)計(jì)的觀測(cè)器的觀察與運(yùn)用,捕獲到準(zhǔn)確的電流信號(hào),在故障發(fā)生之后,運(yùn)用所觀測(cè)到的電流信息代替原本在傳遞的傳感器信號(hào),從而達(dá)到閉環(huán)控制的效果,變頻器中,一般有兩個(gè)相電流傳感器,所以容錯(cuò)控制應(yīng)考慮單個(gè)相電流傳感器的情況。
2,基于坐標(biāo)變換的容錯(cuò)控制方法,這種方法就是通過(guò)對(duì)坐標(biāo)的計(jì)算與換算,構(gòu)造出丟失的電流信息,也是一種變相的數(shù)學(xué)建模方法,通過(guò)數(shù)學(xué)方法對(duì)電流霍爾電流傳感器信息進(jìn)行判定,這種方法在實(shí)踐中具有很大的可行性,一般都會(huì)通過(guò)坐標(biāo)的變換得出α,β軸電流,進(jìn)一步與已經(jīng)計(jì)算出的電流數(shù)值進(jìn)行比較,根據(jù)電流自身特性進(jìn)行判斷,從而完成故障診斷。
3,直流母線(xiàn)電流采樣法,這種方法是利用串聯(lián)在直流母線(xiàn)上的采樣電阻得到直流母線(xiàn)電流,然后利用逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)重構(gòu)三相電流,當(dāng)變頻器施加非零矢量時(shí),直流母線(xiàn)電某一相電流的信息,由于空間矢量脈寬調(diào)制方法是將相鄰的兩個(gè)非零電壓矢量在一個(gè)采樣周期內(nèi)進(jìn)行合成來(lái)得到目標(biāo)電壓矢量,所以在霍爾電流傳感器一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi)直流母線(xiàn)電流采樣可以得到兩相電流信息,但是這種方法,會(huì)造成較大的噪聲,這是其弊端,那么它就適用于小功率場(chǎng)合。
電流傳感器交直流都可以檢測(cè),測(cè)交流出交流,測(cè)直流出直流,需要外接電源,測(cè)量精度上,霍爾電流傳感器也優(yōu)于電流互感器,被測(cè)電流畸變,多次諧波,非正弦波等,對(duì)電流互感器測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確度影響較大,而對(duì)霍爾電流傳感器的影響相對(duì)來(lái)說(shuō)則小的多。
通常的電流傳感器/互感器是把大電流轉(zhuǎn)換為同頻同相的小電流以便于測(cè)量或?qū)崿F(xiàn)隔離,霍爾電流傳感器根據(jù)不同的變換原理,一般有基于電磁感應(yīng)原理,霍爾效應(yīng),磁通門(mén)這幾種技術(shù)的電流傳感器/互感器,電流鉗內(nèi)的鐵芯分成兩部分,避免斷開(kāi)被測(cè)回路,非常便于測(cè)量且使用很廣泛,有基于電磁感應(yīng)原理和霍爾效應(yīng)兩種類(lèi)型。
基于電磁感應(yīng)原理的電流鉗與互感器一樣,鐵芯被分成兩部分,閉合時(shí)兩部分鐵芯需要緊密結(jié)合,有些電流鉗次級(jí)連接了電阻輸出為電壓信號(hào),沒(méi)有內(nèi)部電阻的輸出為電流信號(hào),受到兩部分鐵芯閉合程度的影響,電流鉗精度通常比互感器差,同樣地基于電磁感應(yīng)的電流鉗也只能測(cè)量交流。
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