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使用霍爾傳感器注意及在伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用

  霍爾電流傳感器在直流檢測中同樣具有電隔離作用,在直流輸出的電力電子設(shè)備中,可以利用霍爾電流傳感器測得與主電路隔離的直流測量信號,也可以通過電子控制電路對直流測過流,短路保護和顯示控制,還可用于電流反饋和穩(wěn)流調(diào)節(jié)。

  使用霍爾傳感器/變送器模塊時,應(yīng)注意以下幾點:。

  測量電壓時,被測電壓應(yīng)先串接限流電阻,在得到傳感器所規(guī)定的原邊電流后,再接入電壓傳感器原邊端子霍爾電流傳感器。

  第二,模塊的較佳精度是在額定值下測得的,當(dāng)被測電流低于額定值時,為了獲得較好的精度,原邊可以使用多匝,即:Ip×Np=額定安匝數(shù)。

  第三,使用傳感器時,應(yīng)先接通副邊電源,再接通原邊電流或電壓。

  第四,測量電流時,較好用單根導(dǎo)線充滿模塊孔徑,以獲得較佳動態(tài)特性和靈敏度。

  伺服技術(shù)是跟蹤與定位控制技術(shù),是機電一體化技術(shù)的重要組成部分,它廣泛地應(yīng)用于數(shù)控霍爾電流傳感器機床,工業(yè)機器人等自動化裝備中,隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大,各個行業(yè)對電伺服系統(tǒng)的需求日益增大,并對其性能提出了更高的要求,因此研究,制造高性能,高可靠性的伺服驅(qū)動系統(tǒng)是工業(yè)先進國家競相努力的目標(biāo),有著十分重要的現(xiàn)實意義。

  目前數(shù)字伺服驅(qū)動器基本被日本,歐美等國家壟斷,我國每年需要從國外進口大量的此類設(shè)備用于cnc數(shù)控機床等行業(yè),進口驅(qū)動器價格高,維修服務(wù)不便,我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的全數(shù)字式伺服驅(qū)動器約于上個世紀(jì)90年代開始規(guī)�;a(chǎn)制造。

  數(shù)字伺服系統(tǒng)主要由五部分組成:永磁同步電動機,電源模塊,驅(qū)動與逆變電路模塊,速度與位置檢測電路模塊以及控制電路模塊,控制電路模塊包括核心控制芯片,人機界面和通訊模塊四大部分,驅(qū)動與逆變電路模塊包括逆變器主電路,電壓/電流采樣電路,過壓/欠壓保護,上電限流保護與制動電路等,霍爾電流傳感器。

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