上世紀(jì)八十年代中期，三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)在我國(guó)開始得到應(yīng)用，其各種驅(qū)動(dòng)電路中，斬波恒流型較為理想，每相通過(guò)一個(gè)電阻進(jìn)行電流采樣，與給定電流值比較，產(chǎn)生斬波信號(hào)，十年后，兩相混合式步進(jìn)電機(jī)微步驅(qū)動(dòng)趨于成熟，每相繞組采用H橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，每相電流仍然通過(guò)一個(gè)電阻進(jìn)行采樣。
近十年，無(wú)刷交流電機(jī)即永磁同步電機(jī)和異步電機(jī)的磁場(chǎng)定向控制越來(lái)越多，相電流反饋信號(hào)是轉(zhuǎn)矩控制和磁場(chǎng)定向的主要霍爾電流傳感器變量，對(duì)Y接法的三相繞組，需要兩個(gè)電流傳感器采樣任何兩相電流，采用信號(hào)通常需要和相電流隔離。
傳感器和電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，控制器構(gòu)成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)或傳動(dòng)系統(tǒng)，電流傳感器是電機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制中較常用的傳感器，鉑金火花塞，其輸出信號(hào)用作保護(hù)，反饋等功能，在電機(jī)的無(wú)傳感器控制中，電流傳感器更是必不可少的元件，電流信號(hào)用來(lái)計(jì)算磁場(chǎng)位置，磁鏈，轉(zhuǎn)矩等物理量，在不同種類的電機(jī)甚至同一種類但不同相霍爾電流傳感器數(shù)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器中，傳感器的種類和所處位置也是不同的電壓傳感器。
我們平時(shí)使用的電動(dòng)自行裝有車用的直流無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子，它是由30到40塊釹鐵硼磁鋼構(gòu)成的，由于釹鐵硼磁鋼的表面磁場(chǎng)強(qiáng)度超過(guò)500mT，電動(dòng)自行車用的直流無(wú)刷電機(jī)里的位置傳感器特別適合采用硅霍爾傳感器，硅霍爾傳感器的制造工藝可以與集成電路芯片工藝流程完全兼容，這樣，硅霍爾傳感器后續(xù)的信號(hào)處理電路，包括前置放大器，施密特觸發(fā)器和集電極開路輸出級(jí)可以方便地集成在同一個(gè)硅片上，形成霍爾集成電路芯片。
可以用作直流無(wú)刷電機(jī)位置傳感器的霍爾傳感器芯片分為開關(guān)型和鎖定型兩種，對(duì)于電動(dòng)自行車電機(jī)而言，這兩種霍爾傳感器芯片都可以用來(lái)精確測(cè)量轉(zhuǎn)子磁鋼的位置，根據(jù)實(shí)驗(yàn)比較版權(quán)所有，用這兩種霍爾傳感器芯片制備的直流無(wú)刷電機(jī)的性能，包括電機(jī)的輸出功率，效率和轉(zhuǎn)矩等沒有任何差別，并可以兼容相同的電機(jī)控制器，霍爾電流傳感器。 |
