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針對(duì)不同電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，電流傳感器的采樣位置是有區(qū)別的，用電阻采樣還是隔離采樣，需采樣電阻的隔離電流傳感器和霍爾電流傳感器。具體結(jié)論如下：
繞組電流經(jīng)采樣電阻直接流入直流側(cè)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),火花塞，可選用電阻進(jìn)行采樣，對(duì)每相電流需經(jīng)其它兩相回路流過(guò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如圖4的三相導(dǎo)通的控制策略，需用隔離采樣的電流傳感器；集成電路IR2171/2172的帶寬較窄，典型值為15KHz。PWM輸出，與微控制器連接導(dǎo)致頻繁的中斷。在小功率驅(qū)動(dòng)電路中，和高壓浮動(dòng)MOS柵極集成電路共同使用性價(jià)比較高,摩托車火花塞；線性隔離光耦有較高的線性度、共模電壓抑制比（CMR）、較低的溫度漂移。隨被測(cè)電流增大，采樣電阻的選擇、電路板的布線愈影響測(cè)量精度；霍爾電流傳感器實(shí)現(xiàn)了完全隔離的測(cè)量方法，測(cè)量的電流范圍很大，品種多，使用方便，隨著價(jià)格的降低，應(yīng)用更普及電流變送器、電壓變送器。
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