CCD攝像機(jī)標(biāo)定。
在傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究中，許多文獻(xiàn)討論了傳感器的能耗和網(wǎng)絡(luò)的生命周期問(wèn)題，文獻(xiàn)分析了傳感器節(jié)點(diǎn)采用相同通信半徑時(shí)網(wǎng)絡(luò)的能耗情況，提出一種功率控制策略來(lái)平衡各節(jié)點(diǎn)的耗，但該策略會(huì)導(dǎo)致整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的能耗增大，不能有效延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)的生命周期，文獻(xiàn)中作者假定節(jié)點(diǎn)均勻分布在一個(gè)矩形區(qū)域的網(wǎng)絡(luò)中，為提高整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)容量，霍爾電流傳感器提出一種非均勻分布點(diǎn)初始能量的方法，該方法在實(shí)際應(yīng)用中較難實(shí)現(xiàn)，文獻(xiàn)將傳感器網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)化成以Sink為中圓盤(pán)結(jié)構(gòu)，從圓心向外把整個(gè)網(wǎng)絡(luò)劃分成若干個(gè)圓環(huán)，為了使網(wǎng)絡(luò)的總能耗最小，設(shè)定。
圓環(huán)寬度相等，并且，采用混合使用單跳和多跳的通信方。
磁懸浮列車(chē)是依靠電磁吸力或電動(dòng)斥力將列車(chē)車(chē)廂托起懸浮于空中并進(jìn)行導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)列車(chē)與地面軌霍爾電壓傳感器道間的無(wú)機(jī)械接觸，從根本上克服了傳統(tǒng)列車(chē)輪軌枯著限制，機(jī)械噪聲和磨損等問(wèn)題，具有長(zhǎng)壽命，無(wú)污染，無(wú)噪聲，能耗低，不受任何速度限制，安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，而電磁永磁混合懸浮系統(tǒng)可借助永磁體來(lái)產(chǎn)生大部分的懸浮力，從而可以減少懸。
浮系統(tǒng)的功耗，顯著降低懸浮電源的容量，并且，懸浮氣隙可以適當(dāng)增加，使得整個(gè)系統(tǒng)更加安全，軌道梁的造價(jià)電流變送器也將下近年來(lái)，伴隨智能機(jī)器人和視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的熱門(mén)研究，CCD圖像傳感器川在農(nóng)業(yè)輪式移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用。
CCD攝像機(jī)標(biāo)定是機(jī)器視覺(jué)中一個(gè)重要的研究課題，也是機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的重要組成部分，在農(nóng)業(yè)輪式移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)中，CCD攝像機(jī)標(biāo)定確立了地面坐標(biāo)系三維空間點(diǎn)與計(jì)算機(jī)圖像坐標(biāo)系二維空間點(diǎn)之間的相互電壓變送器關(guān)系，再根據(jù)計(jì)算機(jī)圖像已知的像素值結(jié)合用各種不同直線擬合方法提取的導(dǎo)航路徑計(jì)算出車(chē)體位姿值，保證了農(nóng)業(yè)輪式移動(dòng)機(jī)器人自主的正確，安全導(dǎo)航，這種關(guān)系方程由CCD攝像機(jī)成像的幾何模型決定，該幾何模型的參數(shù)稱(chēng)為攝像機(jī)參數(shù)，通常，這些參數(shù)有內(nèi)外參數(shù)之分，在大多數(shù)情況下，這些參數(shù)必須通過(guò)實(shí)驗(yàn)和計(jì)算才能得到.實(shí)驗(yàn)和計(jì)算的過(guò)程即為攝像機(jī)標(biāo)定 。
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